物体在一定位置附近往复运动称为机械振动，机械振动广泛地存在于自然界之中，如钟摆的摆动、发声物体的振动、机器的振动等。
振动状态是由振动位移的大小和方向以及速度的大小和方向决定的，当两个振动状态的位移和速度都相同时，这两个振动状态才相同。
振动物体离开平衡位置的最大距离，叫做振动的振幅，一般用A表示。
振动是往复、周期性的运动，从某一振动状态出发，又回到该振动状态所发生的振动称为一次全振动。振动物体完成一次全振动所需要的时间，称为振动周期，一般用T表示，常用单位为秒（s）；振动物体在单位时间内完成全振动的次数，称为振动频率，一般用f表示，国际单位为赫兹（Hz），常用单位为兆赫兹（MHz），1MHz=
10^6Hz。
由周期和频率的定义可知，二者互为倒数，即：
T=1/f
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