无人机遥感影像应用

一、 无人机遥感技术

1.无人机遥感系统组成

1.1无人机遥感系统组成—无人机平台

1.2无人机遥感系统组成—传感器

2.无人机遥感技术的特点

高时效性：准确并快速获取地表数据

高分辨率：厘米级遥感数据

机动灵活：运输方便，起飞条件低，操作便捷

生产成本低：减少外业工作，缩短生产周期，降低生产成本

二、无人机遥感影像数据生产

1.无人机遥感的工作流程

1.1 外业数据获取准备—参数设置、航线规划

1.2 外业数据获取—航测作业

1.3 外业数据获取—像控测量

2.内业数据处理

2.1  空中三角测量

无人机数据空中三角测量主要分为两个步骤：

①同名点匹配②平差解算

空中三角测量—同名点匹配

在有重叠的影像中使用计算机视觉方法提取同名点进行匹配。

算法：

尺度不变特征转（SIFT）快速鲁棒特征提取（SURF）

近似最近邻（ANN）

多视影像匹配……

空中三角测量—平差解算

DEM、DOM、三维模型生产

数字高程模型（DEM）表示地面高程

数字正射影像（DOM）正射投影可测量

三维模型多视角摄影实景模型可测量

三、无人机遥感影像应用

光学影像应用成果

1. 1  在地形图测绘中的应用

1. 2  专题图测绘中的应用

1. 3  在国土调查工作中的应用

1. 4  在国土规划中的应用

1. 5 在地籍地形图测绘中的应用

1. 6 在建筑中的应用

1. 7 在三维空间数据管理中的应用

无人机遥感技术随着无人机技术的发展而成熟。无人机遥感影像获取简单、成本低、周期短、效率高、质量好。

随着计算机技术和计算机视觉技术的发展，数据处理方式发生巨大变化，为无人机遥感影像的海量数据处理建立了基础。 

无人机遥感技术应用已经遍及各个行业，应用广泛，发展前景广阔。

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