无人机光伏电站故障识别定位，地空一体化巡检软件部署方案

根据调用的图像故障位置信息进行坐标投影转换，把图像像素坐标转换成空间经纬度信息，计算故障在空间坐标的位置，在对应正射影像文件显示故障的位置，并在地图上做标记。服务内置了WGS84到GCJ02的内部航线坐标转换系统，并且配合图像中的缺陷像素信息，航线飞行高度，对缺陷进行精确定位，同时配合高精度地图服务中的组串信息，使用组串匹配的方式对故障进行组串级定位，并且实现了缺陷和光伏组串的联动。并且支持手动对缺陷位置进行调整。

自动定位智能识别缺陷点，展示在三维地图上，通过三维视角，可更清楚了解缺陷分布状况及其空间关系。

1、用户统一认证：该系统所有平台均使用统一的用户认证，使用动态token加密授权机制进行认证，同时允许分级管理，明确划分权限信息，保证系统安全；

2、地面设备监测：实现对光伏电站各种设备的实时监测和控制，包括电池组、逆变器、配电箱、变压器等。整合无人机巡检系统和地面设备管控系统，形成一套完整的光伏电站地空一体化智能管控系统，实现对光伏电站的全方位实时监测、数据分析和设备控制，提高光伏电站的运行效率和安全性。

3、机场监控：包括机场视频流，气象条件和供电情况的实时检测。

4、无人机监控：实时显示无人机的实时状态显示，健康状态和直播流监控。

5、指挥大屏：指挥大屏集成所有设备包括地面设备和空中设备的状态信息，视频流，检修人员状态，巡检情况等信息。