【请问】关于直流电机的结构，理解正确吗？

我想了解一下直流电机的结构。从电气接线上来说，我这样理解对不对？
以串励为主：电枢绕组（转子上）——换向器（转子上）——电刷（定子上）——励磁绕组（定子上）
如果这个是正确的，那么我想问串励上电枢绕组和励磁绕组既然有直接的电气连接，那么是怎么来控制输出电流的？不会存在增大励磁电流，导致输出电流成倍增大的情况？