机电传动以及控制系统的发展状况

机电传动及其控制系统总是随若社会生产的发展而发展的，单就机电传动而言，它的发展大体上经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。所谓成组拖动，就是一台发展和计算机的应用，特别是徽型计算机的出现和应用，控制系统又发展到一个新阶段—采样控制。它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把电力电子技术与徽电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使电力电子控制技术具有强大的生命力。
当今世界正处在网络时代， 空压机配件信息化的电动机自动控制系统正在悄悄出现，这种控制系统采用嵌人式控制器，在嵌人式操作系统的软件平台上工作，控制系统自身就具有局域网甚至互联网的上网功能，这样就为远程监控和远程故障诊断及维护提供了方便。目前已经研制成功了基于开放式自由软件Linux操作系统的数字式交流伺服系统，机电传动控制技术已进人一个崭新的发展阶段，它以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导，以电子技术和微处理器控制及计算机辅助设计为手段，并且与检侧技术和数据通信技术相结合，构成一门具有相对独立性的技术。在生产设备和过程自动化中，它发挥着愈来愈重要的作用。
20世纪70年代初，计算机数字控制(CNC)系统应用于数控机床和加工中心，这不仅提高了机床的自动化程度，而且提高了机床的通用性和加工效率，在生产上得到了广泛的应用。工业机器人的诞生，为实现机械加工全盘自动化创造了物质基础。80年代以来，出现了由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线—柔性制造系统(FMS)，它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分，机械制造自动化商级阶品设计和制造过程的完整系统，对产品构思和设计直至装配、试验和质量管理这一全过程实现自动化，为了实现制造过程的高效率、高柔性、高质录，研制计算机集成制造系统(CIMS)是人们现今的任务。